1. 单电机：指机械装置只使用一个电动机的情况。单电机可以通过传动装置（如传动轴、齿轮等）将动力传递到其他部件或执行器。单电机通常在简单的应用中使用，如家用电器、小型机械装置等。
2. 双电机：指机械装置中使用两个电动机的情况。双电机可以独立工作，分别驱动不同的部件或执行不同的任务。它们可以提供更高的动力输出，增强机械装置的性能和功能。双电机通常应用于对动力要求较高的场合，如大型机械装置、车辆的四驱系统等。
总结来说，双电机相较于单电机具有更高的动力输出和更强的功能灵活性，但也需要更复杂的控制和配合机械结构。选择使用单电机还是双电机取决于具体的需求和应用场景。