牧马人撒哈拉30的油箱容量为70升。根据车辆的油耗情况，可以算出在平均条件下，每公里车辆消耗的油量是多少。

假设每公里车辆的油耗为10升，则油箱加满油后可行驶的距离为700公里。当油量降至50%时，即剩余35升油时，应及时加油，才能保证行车安全。因此，每次加油的数量为35升。最后，需要注意的是，加油时应该寻找可靠的加油站，选择优质的汽油，以保证汽车的长期正常运行。