父母无忧熊孩子保险的被保人是父母，被监护人是孩子。父母作为被保人，可以获得保险公司提供的保障，如因监护不周导致子女意外伤害或其他损失时，保险公司将根据合同约定的赔偿责任向父母支付赔偿金。

孩子作为被监护人，可以享受保险公司提供的保障，如因意外伤害或其他损失而导致残疾或死亡，保险公司将根据合同约定的赔偿责任向孩子或其法定继承人支付赔偿金。