先行原则，字面上的简单理解就是车辆优先通过(十字路口)，当然是在遵守交通规则的前提下。其实先行原则有三：

1、转弯的机动车让直行的车辆先行;

转弯的机动车让直行的车辆先行

2、两车都直行时右方道路来车先行即左侧车让右侧车先行;

两车都直行时右方道路来车先行即左侧车让右侧车先行

3、相对方向行车时右转弯车让左转弯车先行;