1. 五轴调机：五轴调机也称五轴加工中心，它的加工范围更广，可以在五个轴向上进行加工，即三个线性轴和两个旋转轴。五轴调机可以完成复杂曲面零件的加工，包括螺旋面、球面等。同时，五轴调机的加工效率更高，可以实现单次夹紧即可完成所有加工步骤。
2. 三轴调机：三轴调机是一种常规的数控加工机床，可以在三个轴向上进行加工，即X轴、Y轴和Z轴。三轴调机主要适用于简单形状的零件加工，包括平面、立体等，加工速度和精度方面也有很大的优劣之分。
五轴调机和三轴调机都有各自的优缺点，选择哪种机床主要取决于加工对象的形状和要求，同时还需要考虑生产效率、加工精度等方面的因素。
五轴调机和三轴调机是数控加工机床中常见的两种结构形式。