如果丰田汽车的轮胎气压灯亮起，表示轮胎气压过低或过高。要消除气压灯，首先需要检查轮胎气压是否正常。可以使用汽车胎压计来检查轮胎的气压值，并根据车辆手册中的建议调整气压。

调整好气压之后，需要启动发动机并在行驶一段时间之后检查气压灯是否消失。

如果气压灯仍未消失，则可能是传感器或线路故障，需要到专业的维修店进行检查和修理。