因工艺和产品类型而异，但通常包括以下几种：

1. 切割机：用于将原材料切割成适当大小的床垫填充物。

2. 缝纫机：用于将切割好的填充物缝在一起，形成床垫的形状。

3. 弹簧机：用于制作床垫的弹簧，有些还带有测试功能以确保弹簧的质量。

4. 喷胶机：用于将粘合剂均匀地喷涂在床垫的各个部位，确保其结构牢固。

5. 热压机：用于将床垫的各个部分压在一起，使其更加牢固和耐用。

6. 打包机：用于将制作好的床垫进行包装，以保护其在运输和存储过程中的质量。

除了以上这些基本的机械设备，现代化的床垫生产厂还可能使用自动化流水线、计算机控制系统、质量检测设备等更先进的设备和技术，以提高生产效率和质量。