通过故障诊断仪读取ABS电脑故障码。故障代码指示特定传感器或执行器存在故障。进一步的测试包括：

检查传感器：测量传感器电阻和电压，检查线束是否损坏。

检查执行器：使用诊断仪激活执行器，检查其是否正常工作。

检查液压模块：检查制动液液位、压力和压力调节器是否正常。

检查泵电机：测量电机电阻和电流，检查泵电机是否正常工作。