首先，要确认是什么原因导致脚垫出现毛刺，可能是鞋底材料磨损、穿着不合适等原因造成。要解决这个问题，可以尝试以下方法：

1.更换适合自己的鞋子；

2.在鞋垫中央加垫海绵或者鞋垫；

3.使用磨损剂和修补胶进行修理。以上措施可以有效降低脚垫上毛刺的出现概率，同时提高穿鞋的舒适感。