要调整万能针车1530的牙齿，可以按照以下步骤进行：

1. 关闭电源，取下针板，观察针和针板之间的距离是否适当。

2. 用扳手转动齿轮，观察牙齿是否与针板上的针眼对齐。

3. 如果牙齿没有对齐，可以使用调整螺丝来调整牙齿的位置。

4. 将调整螺丝向左转，可使牙齿靠近针板；将其向右转，可使牙齿离开针板。

5. 调整完后，再次检查针和针板之间的距离是否适当，重新安装针板。

6. 打开电源，进行试机操作，检查牙齿是否紧密贴合针板，并能顺畅穿过针眼。

如果以上方法无法解决问题，建议请专业技术人员进行维修和调整。