准备工具：确保拥有小鹏G3的诊断电脑（也称为OBD-II扫描工具或诊断仪）以及车辆。
找到OBD-II接口：在小鹏G3的驾驶室内，OBD-II接口通常位于方向盘下方，靠近驾驶员的膝盖位置。它可能隐藏在一块塑料盖板下，需要轻轻拉开或按下才能看到。
连接诊断电脑：将诊断电脑的OBD-II接口电缆插入车辆上的OBD-II接口。确保电缆连接牢固，没有松动。
打开诊断软件：启动诊断电脑上的软件。这通常是与诊断电脑配套的软件，用于读取和显示车辆的故障代码、实时数据等。
建立连接：在诊断软件中，选择适当的通信协议（如ISO 9141、KWP2000、CAN等），然后尝试与车辆建立连接。如果连接成功，软件将能够读取车辆的故障代码和实时数据。
进行诊断：一旦连接成功，可以使用诊断软件执行各种诊断任务，如读取故障代码、清除故障代码、查看实时数据等。
请注意，进行诊断操作前，最好先查阅小鹏G3的维修手册或相关文档，以了解具体的诊断步骤和注意事项。此外，如果不熟悉诊断操作，建议寻求专业人士的帮助。