房屋用途分为住宅和非住宅，若是自住和注册公司皆可使用的房屋，则应选择可登记为住宅与办公室的房屋。一般来说，住宅是指提供居住功能的房屋，而办公室是指作为行政、管理、研究、咨询、服务等功能的房屋。

因此，可以自住和注册公司的房屋应具有住宅和办公室的登记性质，以符合相关法律法规的要求。