是的，24年买21年的车通常被认为是库存车。一般情况下，出厂后超过一年还没有销售出去的汽车都可以被称为库存车。这种车辆在价格上可能会有所优惠，但也可能存在一些问题，如电瓶亏电、橡胶密封件老化等。因此，在购买库存车时，消费者应仔细检查车辆状况，并与经销商协商相关售后保障。