秋梨膏棒棒糖通常是以秋梨膏为基础，加入适量的糖和凝固剂熬制而成。以下是一个基本的熬制流程：

1. 材料准备：取新鲜秋梨若干，洗净去核切片；准备适量冰糖或白糖。

2. 秋梨熬膏：将秋梨片放入锅中，加入适量清水，用小火慢熬，直至秋梨变软烂，汤汁浓稠，形成秋梨膏。

3. 过滤：将熬好的秋梨膏过滤，去除残渣，得到纯净的秋梨汁。

4. 添加糖：按照个人口味，将冰糖或白糖加入秋梨汁中，搅拌均匀。

5. 熬制糖汁：继续用小火加热糖汁，让糖分完全溶解，并且熬至一定浓度。

6. 凝固剂：根据需要，可以加入适量的果胶或明胶作为凝固剂，按照说明比例溶解。

7. 倒入模具：将熬好的糖汁倒入预先准备好的棒棒糖模具中。

8. 冷却凝固：将模具置于阴凉处或冰箱中，让糖汁冷却凝固成固体。

9. 脱模包装：待棒棒糖完全凝固后，从模具中取出，包装即可食用。

需要注意的是，秋梨膏棒棒糖适合较大一些的儿童食用，因为含有糖分和凝固剂。对于婴儿和小宝宝，建议在医生或营养师的指导下进行辅食添加。此外，在制作过程中要特别注意卫生安全，以避免食物污染和儿童食用后的健康风险。