为了准确测量电机参数，可以使用优利德UT39A+数字多用表。首先将表笔分别插入电机的两个输出端口，选择交流电量程，设置测量模式为电流模式。

随后启动电机，并观察并记录电流值。

然后可以拔出表笔，重新接到电机的两个输入端口上，选择直流电量程, 切换到电压模式，同样启动电机并记录下电压值。

这样就可以通过UT39A+准确测量电机的电流和电压值，以获取电机的实际参数。