撤诉书和谅解书在法律程序中具有不同的作用和意义，因此它们并不一样。

撤诉书是指原告在向法院提起诉讼后，由于某些原因主动向法院提出撤诉申请，要求撤回起诉的法律文书。撤诉书通常是在原告认为没有必要继续诉讼或者已经与被告达成和解协议等情况下使用。一旦法院裁定准许撤诉，该案件就会终止，原告不能再次起诉相同的被告和事实。

谅解书则是指在刑事诉讼中，被害人与被告人之间达成和解协议，被害人向法院提交的一种法律文书。谅解书中通常包括被害人对被告人的犯罪行为表示谅解、请求法院对被告人从轻或减轻处罚等内容。谅解书可以作为法院量刑的参考依据之一，但并不能完全代替法律程序。即使有了谅解书，法院仍然需要根据被告人的犯罪事实、情节和危害程度等因素进行量刑。

因此，撤诉书和谅解书虽然都是在法律程序中使用的文书，但它们的作用和意义不同。撤诉书是用于终止诉讼的，而谅解书则是用于在刑事诉讼中达成和解协议的。