四轴旋转正角度可以通过控制四个电机的转速实现。理论上，将相邻的两个电机的转速增加，另外两个电机的转速减小，即可使四轴绕着垂直轴旋转。

如果需要旋转的角度比较大，也可以增加旋转速度和时间，或者使用遥控器进行控制。需要注意的是，在进行旋转过程中需要保持四轴的平衡，否则旋转会导致四轴失控。