训练边境牧羊犬的最佳时间通常在出生后的3-6个月之间。在此期间，边境牧羊犬的智力发展迅速，对新技能的吸收能力较强，同时身体状况较好，容易训练。

在此阶段，可以采用正向强化训练法，使用正确的训练技巧，如奖励和鼓励，来提高边境牧羊犬的服从性和技能水平。同时，要注意保持耐心和持续训练，逐步提高训练难度。