九永高速起于九龙坡区走马镇，途径江津区、璧山区，终点至永川区。

沿线设沙堡互通，与绕城高速连接，经双福新区，穿缙云山隧道，至璧山来凤镇，跨璧南河，穿云雾山隧道，至永川区观音寺后，路线一分为二，向北与成渝高速相连，向南与三环高速永川南环连接。项目全长49.12公里，起点至永川区观音寺小坎互通路段28.88公里，双向六车道（设计速度100km/h）；观音寺至终点路段20.24公里，双向四车道（设计速度80km/h）。