根据香港至内地个人自用物品进出口的规定，每人每次过关可携带书籍不超过5本，且总值不得超过1000元人民币。超过规定数量和价值的书籍需向海关申报并缴纳相应税费。因此，从香港回深圳可以携带的书籍数量和价值受到限制，需要根据规定来携带并申报，以避免不必要的麻烦。