自驾游从中山到重庆，需要经过一些比较险峻和需要慢行的路段，因此需要安排合理的路线和停车休息点。以下是一个可能的最佳路线：

中山 - 广州 - 韶关 - 永州 - 怀化 - 贵阳 - 重庆

1. 中山 - 广州：选择广珠高速公路（约160公里），预计行驶时间约2小时。

2. 广州 - 韶关：选择G4京港澳高速公路（约65公里），预计行驶时间约1.5小时。

3. 韶关 - 永州：选择G56杭瑞高速公路（约330公里），预计行驶时间约5小时。

4. 永州 - 怀化：选择S70永贵高速公路（约200公里），预计行驶时间约4小时。

5. 怀化 - 贵阳：选择S52怀黔高速公路（约460公里），预计行驶时间约7小时。

6. 贵阳 - 重庆：选择G75兰海高速公路（约320公里），预计行驶时间约5.5小时。

总行驶距离约1535公里，预计行驶时间约25小时。

在行车途中需要注意安全和休息，不建议长时间连续驾驶，每隔1-2个小时就要停车休息。同时，在行车前需要做好足够的准备，如检查车辆状况、备足出行必需品和工具等。