奥迪A6L和大众蔚揽是不同的车型，虽然它们都属于同一集团旗下的品牌，但它们的车型设计和尺寸并不相同。因此，奥迪A6L的脚垫和大众蔚揽的脚垫是不兼容的，不能互通使用。如果您需要更换脚垫，建议选择适合您车型的专用脚垫，这样可以更好地保护您的车辆地板，增加舒适性和安全性。