根据一般的安全标准和建议，当轮胎的剩余胎纹深度低于4毫米时，就应该考虑更换轮胎了。3毫米的胎纹深度已经接近或低于这个安全线了，因此推荐更换轮胎以保证行车安全。

胎纹深度对于轮胎的抓地力和排水性能起着重要的作用。足够的胎纹深度可以提供良好的抓地力，减少打滑和制动距离，同时在暴雨等恶劣天气下有更好的排水性能。当轮胎的胎纹深度过低时，车辆在湿滑或者崎岖路面上的控制性能将受到影响，增加了事故风险。

因此，为了确保行车的安全，建议在轮胎的胎纹深度低于4毫米时及时更换轮胎。请您定期检查轮胎胎纹深度，并根据实际磨损情况作出相应的维护和更换决策。