驯服马需要三个最基本的步骤：理解、沟通和信任。首先，了解马的本性和行为模式，包括如何读懂它的身体语言和感受。

其次，通过温和的方式与马进行沟通，了解它的偏好和反应，同时保持冷静和耐心。

最后，建立起与马的信任关系，通过经常的接触、互动和奖励来加强它们对自己的信任感。这样做可以培养马的听从和服从能力，让它们享受到与人合作的乐趣，并做好准备开始冒险旅程。