鲜奶汉堡包的制作步骤如下：首先准备面团，将面粉、酵母、糖和鲜奶混合并揉成面团，让其发酵至双倍大；

然后将发酵后的面团分成若干个小份，压扁成汉堡形状，用平底锅加热煎至两面金黄色即可；

接着准备煮熟的汉堡肉饼和各种配菜，如番茄酱、生菜、洋葱、芝士片等；

最后把汉堡肉放在鲜奶汉堡包中间，加上配菜和调味品，即可食用。制作鲜奶汉堡包需要一定的耐心和技巧，但在丰富口感和健康营养方面都很值得尝试。