闵氏空间是狭义相对论中的概念，由一个时间维和三个空间维组成的四维时空。它最早由俄裔德国数学家闵可夫斯基（H. Minkowski）在1907年提出，以特殊距离量表示的几何学与狭义相对论的要求相一致。闵氏空间不同于牛顿力学的平坦空间，其中光速在各个惯性参考系皆为定值。因此，四维空间也被称为闵氏空间。