咖啡粉萃取和直接冲泡的主要区别体现在以下三个方面：

原理：咖啡萃取是通过将研磨好的咖啡粉与水接触，在特定时间内提取出其中的溶解物质。而冲泡则是将水直接倾倒在研磨好的咖啡粉上，并通过重力让水流经过粉末，完成提取过程。

时间控制：对于萃取来说，时间非常关键。较长时间会使得溶解物质更充分地被提取出来，而较短时间则可能导致味道混浊或者口感不佳。相比之下，冲泡所需时间相对较短且更加灵活，可以根据个人口味调整冲泡时间。

压力差异：咖啡萃取通常需要一定的压力来推动水通过咖啡粉末，以增强提取效果。而冲泡则不需要额外的压力，只需借助重力即可完成提取过程。

此外，咖啡萃取和冲泡在风味上也有所不同。萃取咖啡因为使用高压水，提取出的咖啡精华更多，味道厚重浓郁，适合喜欢带有苦涩和焦糖味的人。而冲泡咖啡因为提取的水分、萃取率较低，保留了咖啡本身的特色，口感相对清淡、细腻。

总的来说，咖啡粉萃取和直接冲泡在原理、时间控制、压力差异以及风味上都有所不同。选择哪种方式主要取决于个人口味偏好和制作条件。