区别在于特点不同，

东方红170j4采用啮合套换档，变速箱档位多，满足各种作业需求，基配高速高速箱，转场速度可以达到37.5km/h，满足快速转场需要。东方红150具有独立油路的全液压转向系统，转向灵活，安全可靠。