根据我所掌握的信息，摩托车黄牌可以选择号码。申请人可以通过交纳一定的费用，在规定的号码范围内选择心仪的号码。但需要注意的是，有些地区的车管所可能会限制某些号码的选择，比如一些数字的组合被认为不吉利或者已经被占用等。因此，在办理摩托车黄牌号码选择时，建议具体咨询当地车管所的规定和要求，以免在后续的使用中出现问题。