走直线。

因为如果从1号门到5号门的路线是一条直线的话，那么只需要一直走直线就可以了，这样不需要转弯或者绕路，直线距离是最短的，到达目的地的时间也会更快。

如果不确定路线是否是一条直线，可以查询地图或者询问身边的人，以确保到达目的地的路线最短方便。