在欧洲卡车模拟中，如果卡车变脏了，可以通过以下步骤进行清洗：

首先，将卡车开到一个合适的洗车地点，这通常是加油站或特定的洗车设施。

然后，选择洗车选项，这可能需要支付一定的费用。

接着，游戏会模拟洗车的过程，包括清洗车身、轮胎等部分。

最后，清洗完成后，卡车会焕然一新，外观更加干净整洁。

请注意，这只是一个模拟过程，并不会真正改变卡车的性能或状态。同时，洗车的频率和费用可以根据个人喜好和游戏设置进行调整。