激励机制的四个形式如下：

1. 薪酬激励：以薪酬为主要手段激励员工，比如提高工资、发放奖金、提供福利等。

2. 晋升激励：晋升是一种权力和尊重的象征，给员工提供了上升职业阶梯的机会，激励员工通过自我努力获取更好的职业地位和待遇。

3. 奖励激励：奖励是在完成任务或者达成目标后授予员工的一种物质或非物质报酬，包括优秀员工的表彰、荣誉称号、旅游等。

4. 挑战激励：提供挑战性工作任务，引导员工不断挑战自己，充分发挥潜力和才华。挑战激励使员工有成就感，进而提升其工作积极性和创新能力。