通过人力资源规划和有效的列车运营计划，纽约地铁实现了24小时运行。

原因是纽约地铁运营的早期阶段需要在清晨停运数小时进行维护，但这导致了巨大的不便。

为了解决这个问题，纽约地铁进行了人力资源规划，以确保列车司机、列车维护工程师和其他工作人员有充足的休息时间。

此外，纽约地铁还实现了有效的列车运营计划，利用晚上运行时间进行维护和清洁工作，以确保白天的高效率运行。

通过这些努力，纽约地铁成功实现了24小时运行，并满足了城市不断增长的交通需求。