根据《遇龙河旅游公安局管理办法》，通常是不允许乘坐竹筏携带宠物的。因为携带宠物可能会引发安全问题，例如宠物跳入河水中或引发其他乘客的不适。但是具体规定可能会因地区和旅行公司而异，所以在乘坐竹筏之前最好咨询当地的旅行公司或相关部门，了解详细的规定。