如果永安单车丢失，可以立即联系永安单车的客服，向他们报告车辆丢失情况。客服人员会协助你处理此事，包括向当地警察报案、提供相关证明材料等。

同时，你也可以在永安单车的APP上查看车辆位置和历史记录，以帮助找回车辆。如果无法找回车辆，你需要向永安单车赔偿相应的损失。