1. 确认房屋权属：首先要确定房屋的所有权属于父母，需要查看房产证上的信息，包括房屋所有人、产权比例、房屋用途等。
2. 编制过户协议：与父母协商，编制一份过户协议，明确双方的权利义务、过户的原因和方式等。
3. 办理过户手续：前往当地房管局办理过户手续，需要提供相关证件和材料，包括身份证、户口本、房产证、过户协议等。
4. 缴纳税费：过户需要缴纳相关税费，包括契税、个人所得税等，具体费用根据当地政策和房屋价值而定。
5. 领取新房产证：过户成功后，需要领取新的房产证，上面的所有人信息已经变更为自己。