刚出生的小猫是否吃饱，可以通过以下方法来判断：1. 观察小猫的行为，如果有尖叫声或不停地挣扎，可能表示它还没有吃饱。

2. 检查小猫的肚子，如果看到它的肚子鼓鼓的，可能表示它已经吃过饭了。

3. 注意观察母猫对小猫的照顾，如果母猫不停地喂它们奶，那么小猫的饱食程度也应该是充足的。

因为小猫的胃很小，所以只要母猫有足够的奶水，通常会定时为小猫喂食，因此以上方法都可以用来判断小猫是否吃饱。