根据篮球规则，当持球运动员将一个脚落地后，只有在接下来的一次移动中才能再次用同一只脚落地，否则算作走步。因此，单脚连续触地两次算作走步，因为这种情况符合走步的定义。当然，走步规则在不同的竞技体育运动中可能会有所不同，因此在比赛前最好熟悉所参加项目的规则以避免不必要的失分。