根据交通法规，如果车辆停放在合法停车位且未挂档手刹，被他人车辆触动并造成碰撞，应被认定为被动事故，对方全责。

此时，应该要求对方按照车辆维修费用来赔偿。

具体赔偿金额可以对车辆损坏情况进行评估，包括零部件、维修费用、车辆保险等费用，并选择正规的修理厂进行修理，修理费用由对方全额赔偿。

同时，当事双方可以协商是否处理保险事宜，若有车险则可以通过车险公司对方责任险进行索赔。

如果对方拒绝赔偿，可以向当地交警部门进行投诉并通过法律手段解决纠纷。