更换半轴油封的步骤如下：首先，拆卸轮胎，随后拆掉半轴一端的固定螺丝，接着拧掉下肢臂的三角固定螺丝，最后将半轴的变速器端螺丝拆卸下来，即可进行半轴油封的更换。半轴油封位于底盘下部，主要作用是封闭分割驱动桥和轮边减速器两个地方的位置。半轴用于将差速器半轴齿轮的输出转矩传输到驱动轮或轮边减速器上。如果发现半轴油封漏油，应立即进行更换，否则可能会导致驱动桥内润滑油量减少，加剧机件磨损，甚至影响行车安全。