满期换证体检需要携带本人的有效身份证件、原行驶证、车辆购置税证明、车辆三年内的交通事故责任书、车辆三年内检验合格证明、车辆年度保险单等相关文件原件复印件。此外，需要带上一张2寸彩色证件照片。建议提前预约体检时间，以免浪费时间和精力。需要特别注意的是，车辆的年限和使用状况也会对体检结果产生影响，请提前排查问题并做好必要维修和检修工作。