鞍马出行的取消订单时间限制是在司机接单后的5分钟内，乘客可以自主取消订单。如果在接单后5分钟之后取消订单，将会按照相应的规定扣除相应的取消订单费用。因此，建议乘客在下单后的前5分钟内确认是否需要取消订单，以避免不必要的费用支出。同时，也要理解司机接单后已经为您预留了相应的时间和资源，因此请尽量避免频繁取消订单，以维护双方的诚信与利益。