车辆过户是指将车辆的所有权从一个人转移到另一个人的过程。北京车辆过户到河南，需要遵循中国交通部和当地车管所的规定，以下是一般需要的手续：

1. **双方身份证**：卖方和买方的身份证原件及复印件。

2. **车辆行驶证**：车辆的行驶证原件及复印件。

3. **车辆登记证**：车辆的登记证书原件及复印件。

4. **二手车买卖合同**：双方签订的二手车买卖合同原件一份。

5. **车辆状况说明书**：由二手车交易市场或交易服务中心出具的车辆状况说明书。

6. **车辆检测报告**：车辆需要进行的上线检测，并获得检测报告。

7. **税费证明**：车辆相关税费的证明文件。

8. **车牌**：原车牌号码（如果买方希望使用原车牌号码）。

9. **照片**：车辆的照片。

10. **其他可能的文件**：根据当地车管所的要求，可能还需要其他一些文件。

具体流程如下：

1. **准备材料**：买方和卖方准备好上述所有材料。

2. **办理转移手续**：双方携带所有材料到当地车管所办理转移手续。

3. **缴纳税费**：根据当地的规定，可能需要缴纳一定的税费。

4. **领取新的登记证书**：完成所有手续后，买方会获得新的车辆登记证书。

5. **更换车牌**：如果需要，买方可以申请更换车牌。

请注意，上述流程和要求可能会有所变动，具体以当地车管所的最新规定为准。建议在过户前，先咨询当地车管所或相关机构，获取最新的过户流程和要求。