轮胎上的黄泥可以用油水混合物清洗，也可以使用汽车清洗剂进行清洗。首先涂抹适量的清洗剂并用刷子擦拭轮胎表面，确保擦拭均匀，静置数分钟，然后用水冲洗干净即可。

另外，也可以使用专门的轮胎清洗剂，它们可以有效地去除轮胎表面的黄泥，并防止轮胎表面老化龟裂。无论使用何种方法，都要保证清洗干净，以确保道路行驶的安全。