NB机械臂的调节分为三个步骤：机械位置校准、运动学参数优化和控制系统校准。

机械位置校准：通过将各转动关节回到初始位置，用工具将各关节角度进行校准；

运动学参数优化：根据机械臂的实际运动情况，对机械臂运动学参数进行调整，以提高机械臂运动精度；

控制系统校准：通过手动操作，将机械臂终端点移动到指定位置并调节控制系统参数，以确保机械臂在使用过程中的控制精度和稳定性。以上三个步骤是NB机械臂调节的核心内容，调节精度和步骤的严谨性会影响到机械臂的应用效果。