粮食仓储平房仓需要的基础设施主要包含智能入仓设备、输送设备，以及必要的环保设施。其中，智能入仓设备是整个系统的核心部分，它包括智能入仓机器人、折叠伸缩输送设备和接料输送设备等三个部分。智能入仓机器人位于前端，具有布粮、堆高、行进、转动、定位、避障、平整粮面等功能。

另外，为了提高作业效率和保护环境，还需要配套先进的绿色储粮技术和工艺，如节能环保型建筑材料和环保高效的进出仓接发、清理设备。此外，新建的高标准粮仓还需要具备良好的仓房保温隔热、气密等建筑结构性能。

在具体操作中，例如散粮入仓，由于传统的平房仓散粮入仓作业存在机械化程度低、劳动强度大、作业环境差（粉尘飞扬）、噪音大、用工困难等问题，因此，智能入仓设备的引入可以显著改善这些问题，提升作业效率。