半挂车营运证年审需要以下步骤：

1. 查阅规定：先了解当地年审规定，包括年审时间和必要的文件以及证件。

2. 准备材料：准备好挂车营运证、车辆行驶证、车辆保险单、车辆技术等级证书、安全检测合格证明等相关证件。注意证件的有效期要符合要求。

3. 选择年审机构：选择经核准的年审机构进行年度审验。

4. 过程检验：年审机构将检查车辆相关设施的功能和安全性能，包括行车灯、刹车系统、悬挂系统等。

5. 交纳费用：通过年审后，需要缴纳年审费。

6. 获取年审合格标志：通过年审，取得年审合格标志后粘贴在挂车正面。

注意事项：

1. 提前准备，尽早进行年审，以避免大量车辆同时涌入年审机构，造成拥堵和耽误。

2. 年审过程中会有改装的限制，如安装车身广告等需严格执行规定。

3. 如果发现问题存在，需要及时整改并重新进行年审。