要插入视频片段并配音，首先要选择一个视频编辑软件，如Adobe Premiere Pro、Final Cut Pro等，然后将视频片段导入软件中进行剪辑和编辑，可以添加字幕、特效等。

接着要录制所需的配音，并将音频导入到软件中，可以通过调整音频的音量、位置和淡入淡出等方式进行配音的处理。

最后将视频和音频合并导出成一个完整的视频文件。在整个过程中要注意选取高质量的素材、提高配音的声音质量和配合好音效，以达到更好的视听效果。