原因主要有以下几点：

方便使用：高铁车厢内空间相对较小，为了方便乘客使用和取放物品，车厢内的配套设施通常会设计在靠近乘客的位置，这样可以避免乘客过度伸展身体和交叉足部等不便操作的情况。将插座设置在脚下，不仅能够方便操作，还能利用空间更好地提高乘车舒适度。

保障安全：高铁列车行驶速度较快，插头插在脚下的插座上，不容易被非法人员恶意剪断电缆，保障了乘客的安全。同时，避免在列车行驶时不小心踩到地面插座上的插头，引发安全隐患。

美观简洁：将插座设置在脚下，可以避免插座线缆在乘客视线范围内，使车内环境更加简洁、整洁。

总之，将插座设置在脚下是高铁车厢设计合理的一部分，在保障使用方便性、安全性的前提下，提高了旅客乘车的舒适度和安全性。