未成年人坐副驾上高速是违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》规定。常见的处罚措施有：扣留车辆、罚款、警告、记分等，并可能影响到驾车人的驾驶证期限或考试参加资格。此外，未成年人违法驾驶还可能触犯未成年保护法，对其成长和发展产生不良影响。建议家长加强对未成年子女的教育和监管，共同遵守交通规则，确保出行安全。